デザイン誌
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無人搬送車(AGV)

AGV

無人搬送車(AGV) AGVは、複雑な建築施工環境向けに設計された無人搬送車シャシーである。プラットフォームにはロボットアーム、あるいは昇降システムとロボットアームを組み合わせて搭載でき、高所作業や物流業務に対応する。SLAM(自己位置推定と地図作成の同時実行)とデュアルレーダー検知により自律的な位置決めを実現し、四輪操舵ナビゲーションアルゴリズムによって経路計画と障害物の乗り越えを可能にしている。車体は高強度の航空用アルミニウムで構成され、メインフレームは防塵・防水仕様となっている。調整可能なライトベルトが機体のステータスを表示する。

プロジェクト名 : AGV, デザイナーの名前 : Fan Wu, クライアントの名前 : ROBOTICPLUS.

AGV 無人搬送車(AGV)

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