過剰肢ロボットアーム装着システム 「Jizai Arms(ジザイアームズ)」は、身体に装着する過剰肢ロボットアームシステムである。本システムは、6つの接続端子を備えたウェアラブルベースユニットと、それぞれ5自由度を有する着脱可能なロボットアームで構成される。アームは素早く着脱できるため、装着者同士でアームを交換し合うことも可能である。外装部品は3Dプリンティングによって製作されており、複雑な形状の実現と軽量化を両立している。アームの操作は、手で動かす1/2スケールの模型を介して行われ、模型の姿勢がそのままロボットアームに反映される。
プロジェクト名 : Jizai Arms, デザイナーの名前 : Team JIZAI ARMS, クライアントの名前 : The University of Tokyo.
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